台达伺服维修公司常用指南

伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准一通电就报警一通电就跳闸磁铁爆钢卡死转不动编码器磨损电机发热发烫维修电机运转异常维修等

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伺服进给系统常见故障典型案例分析　　（1）一台配套FANUC 7M系统的加工中心，进给加工过程中，发现Y轴有振动现象。

维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。在旋转型伺服电机上，是电机旋转速度超过规定值，也可能通过调整速度，再次接通电源看是否能消除静报警现象。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。

为了深入了解引起故障的根本原因，维修时作了以下分析与试验：

1)在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的CW CCW信号输出正确

2)由于本机床Z轴丝杠螺距为10mm，只要Z轴移动5mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。考虑到Z轴可以正常移动5mm左右，相当于电动机实际转动180o，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良,取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求，在引脚N/T、J/K上加入DC5V后，旋转编码器轴，利用万用表测量C1、C2、C4、C8，发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障,进一步检查发现，编码器内部的C8输出驱动集成电路已经损坏；更换集成电路，重新安装编码器，调整转子角度后，机床恢复正常。

伺服器同时出故障的原因一般以下两种情况比较多见：

一个是输进电流电压过高，一下子电压击穿，产生炸大电容器或大电阻器的状况。

二是哪儿短路故障，电流量过大，产生炸机的状况，大批量炸机伺服驱动器短路故障概率并不大，不太可能那么多都是短路故障，那么就仅有是输进电流电压过高这一缘故了。

果然，据顾客反馈，他们厂的输进电流电压突然之间出毛病，造成一通电就出故障，由于坏的相对多，顾客很着急，我们公司马上分配发那科伺服驱动器維修技术工程师检查测量，拆卸伺服驱动器后看到幸好，都是主板上的限流电阻炸了，这一电阻器是相对大的，一般来说仅有大电流量经过才有机会立即炸了，常规性状况下电流量稍大只会有些泛红。以下相关问题有不懂的有以下4点原因可能导致报警问题，先说下***直接的：1，伺服电机编码器故障或者伺服电机故障导致报警，这种情况可以直接送去安川维修中心维修处理。

那么既然是相同故障，就为全部的发那科伺服器换成大电阻器，拆换完以后在***化的发那科伺服驱动器維修检测服务平台里发脉冲，点动检测全部都是可以的，立刻送給顾客安装生产加工。